一、產(chǎn)品概述
      中大型無人機(jī)電源管理機(jī)由EMI濾波電路、SSPC智能功率控制開關(guān)、MCU電源管理控制電路、通訊電路、檢測(cè)電路、殼體以及航空連接器等組成。
       無人機(jī)電源管理機(jī)作為無人機(jī)的一個(gè)重要的組成部分，其工作的可靠性對(duì)無人機(jī)的安全自主飛行具有非常重要的意義。通過電源管理機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)全機(jī)電源的智能控制和管理，合理分配無人機(jī)的電能，提高無人機(jī)的飛行可靠性。電源管理機(jī)負(fù)責(zé)所需電源的切換功能管理、狀態(tài)監(jiān)控等。
      BPMS4000列配電管理機(jī)作為機(jī)載設(shè)備通過交聯(lián)電源設(shè)備和負(fù)載設(shè)備共同構(gòu)成無人機(jī)的配電網(wǎng)絡(luò)。其主要功能是為機(jī)載設(shè)備配電，依據(jù)上位機(jī)指令實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備分級(jí)分階段配電管理：可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，采集電網(wǎng)電氣參數(shù)、故障識(shí)別、數(shù)據(jù)上傳；具備數(shù)據(jù)緩存功能，斷電恢復(fù)后系統(tǒng)狀態(tài)不復(fù)位，保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)直至接收最新指令。

圖1. 配電機(jī)組成及交聯(lián)關(guān)系

二、配電管理機(jī)組成
      配電管理機(jī)組成及功能框圖如圖2所示，由SSPC智能開關(guān)模塊、配電管理和監(jiān)控模塊、通訊模塊、輸出控制模塊以及故障保護(hù)模塊等組成。為提高轉(zhuǎn)換效率以及供電需求，關(guān)鍵載荷采用直連模式對(duì)后級(jí)設(shè)備供電，以降低功耗，減輕整機(jī)重量和減小整機(jī)體積。

圖2  配電管理機(jī)原理框圖

一、配電管理機(jī)功能

3.1電源輸入

配電管理機(jī)的電源輸入及特性如表1所示。

表1.電源輸入

3.2 電源管理

1）可手動(dòng)控制蓄電池接入電網(wǎng)，并通過電網(wǎng)中其他電源（外部電源/發(fā)電機(jī)）充電，充電過程有充電電流限制；

2）可指令控制發(fā)電機(jī)接入電網(wǎng)，發(fā)電機(jī)作為主電源應(yīng)能為所有設(shè)備供電；

3）連接/脫離外部電源后可自動(dòng)與電網(wǎng)接入/脫開，外部電源應(yīng)能為所有設(shè)備供電。

3.3配電輸出

1.為實(shí)現(xiàn)不同機(jī)載設(shè)備功能需求，配電管理機(jī)需根據(jù)每個(gè)機(jī)載設(shè)備重要等級(jí)、功耗、配電特點(diǎn)、功能實(shí)現(xiàn)方式等進(jìn)行設(shè)計(jì)；

2.機(jī)載設(shè)備根據(jù)重要等級(jí)分為關(guān)鍵負(fù)載、任務(wù)負(fù)載、一般負(fù)載三類；

3.任務(wù)負(fù)載、一般負(fù)載電氣故障時(shí)應(yīng)不影響關(guān)鍵負(fù)載配電；

4.根據(jù)配電控制方式分為直連、手動(dòng)控制、指令控制三種；

a）直連：機(jī)載設(shè)備供電接口與電氣匯流條之間導(dǎo)線直連，無任何控制開關(guān)器件；

b）手動(dòng)控制：機(jī)載設(shè)備的上電控制器件需要地勤人員手動(dòng)控制；

c）指令控制；機(jī)載設(shè)備的上電控制器件需要響應(yīng)飛控機(jī)指令完成通斷電。